Choregraphe è uno dei componenti del pacchetto software di Nao robot, robot Pepper e Romeo robot. Choregraphe è un software di programmazione a blocchi, o programmazione visuale. Significa che dispone di una interfaccia grafica intuitiva che lo rende facilmente utilizzabile anche dai principianti. Chiunque può creare semplici comportamenti per Nao o Pepper trascinando dalla libreria software messa a disposizione da Choregraphe singole azioni o creandone di nuove e salvandoli nella stessa libreria.

In pratica esistono già delle azioni (per esempio quelle che fanno alzare o abbassare un braccio a Nao) ma se ne possono creare ulteriori modificando quelle esistenti o realizzandone di nuove scrivendone in Python. Con Choregraphe è possibile testare in tempo reale le vostre creazioni per Nao o Pepper grazie a Webots, un software di simulazione 3D che consente di testare in tempo reale se quanto abbiamo fatto è esattamente quello che volevamo fare. Webots offre un ambiente virtuale nel quale testare quanto abbiamo fatto prima di applicarlo nella realtà al nostro robot.